4. Publications/ 2019 をテンプレートにして作成

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[[4. Publications]] *卒業論文 **修士論文 -LI ANG「双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究」 -渡邉 勇輝「UJG付き3本指ハンドの設計と評価」 -ターバーフィールド ミシェル潔美「口径1m望遠鏡の光学観測による墓場軌道衛星の物理特性」 -YU LIANGLIANG「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」 -瀬尾 篤「双腕ロボットによる卓上紐結びの教示・再生のための動作記述手法」 -宋 秋熹「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」 **学士論文 -近藤 和也「人の行動に合わせて狙う場所を変えるエアホッケーロボットの研究」 -小林 聡斗「折り紙の展開図を用いた折線検出」 -小林 怜史「人物追従による経路地図作成についての研究」 -鈴木 龍斗「ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究」 -横山 亞海「紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関する研究」 -平尾 昇一「ロボットアームを用いた布上の物体の間接制御」 -石井 泰誠「エアホッケーにおけるパック予測軌道提示システム」 *学会投稿論文 **第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) -LI ANG，DONG CHENYU，滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 "双腕ロボットによる食材の串刺し動作'' **第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) -渡邉 勇輝, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み」pp.1527-1529, December 2019 -宋 秋熹, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」pp.1544-1547, December 2019 -瀬尾 篤, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法」pp.1548-1552, December 2019 -于 亮亮, 董 晨宇, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」pp.2376-2380, December 2019 **IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) -Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots"

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[[4. Publications]] *卒業論文 **修士論文 -LI ANG「双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究」 -渡邉 勇輝「UJG付き3本指ハンドの設計と評価」 -ターバーフィールド ミシェル潔美「口径1m望遠鏡の光学観測による墓場軌道衛星の物理特性」 -YU LIANGLIANG「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」 -瀬尾 篤「双腕ロボットによる卓上紐結びの教示・再生のための動作記述手法」 -宋 秋熹「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」 **学士論文 -近藤 和也「人の行動に合わせて狙う場所を変えるエアホッケーロボットの研究」 -小林 聡斗「折り紙の展開図を用いた折線検出」 -小林 怜史「人物追従による経路地図作成についての研究」 -鈴木 龍斗「ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究」 -横山 亞海「紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関する研究」 -平尾 昇一「ロボットアームを用いた布上の物体の間接制御」 -石井 泰誠「エアホッケーにおけるパック予測軌道提示システム」 *学会投稿論文 **第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) -LI ANG，DONG CHENYU，滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士 "双腕ロボットによる食材の串刺し動作'' **第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) -渡邉 勇輝, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み」pp.1527-1529, December 2019 -宋 秋熹, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」pp.1544-1547, December 2019 -瀬尾 篤, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法」pp.1548-1552, December 2019 -于 亮亮, 董 晨宇, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」pp.2376-2380, December 2019 **IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) -Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots"

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