4. Publications/ 2018 をテンプレートにして作成

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[[4. Publications]] *卒業論文 **修士論文 -DONG CHENYU「ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現」 -朝野 裕規「目標線記述に基づく布被覆作業の操作および操作選択法」 **学士論文 -川崎 将隆「SLAMや半自動進行機能等による移動ロボットの操縦支援に関する研究」 -高橋 光「機械学習を用いたエアホッケーロボットの狙い打ち精度の向上」 -戸田 努「双腕ロボットによる封筒への紙入れ作業の実現」 *学会投稿論文 **The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) -Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro, ``Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot'', pp. 79-84, January 2019. (Finalist for SII2019 Best Paper Award) -Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro, ``Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model'', pp. 85-91, January 2019. **第19回　公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) -朝野 裕規，末廣 尚士，工藤 俊亮， ``目標線による布被覆操作の選択法'',2A4-11 **第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) -董 晨宇，滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士, ``ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現'',1A3-03

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[[4. Publications]] *卒業論文 **修士論文 -DONG CHENYU「ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現」 -朝野 裕規「目標線記述に基づく布被覆作業の操作および操作選択法」 **学士論文 -川崎 将隆「SLAMや半自動進行機能等による移動ロボットの操縦支援に関する研究」 -高橋 光「機械学習を用いたエアホッケーロボットの狙い打ち精度の向上」 -戸田 努「双腕ロボットによる封筒への紙入れ作業の実現」 *学会投稿論文 **The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) -Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro, ``Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot'', pp. 79-84, January 2019. (Finalist for SII2019 Best Paper Award) -Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro, ``Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model'', pp. 85-91, January 2019. **第19回　公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) -朝野 裕規，末廣 尚士，工藤 俊亮， ``目標線による布被覆操作の選択法'',2A4-11 **第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018) -董 晨宇，滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士, ``ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現'',1A3-03

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