4. Publications/ 2010 をテンプレートにして作成

開始行:
*卒業論文 **修士論文 -那順「エアホッケーロボットの攻撃戦略」 -安藤「RFIDタグを用いた障害物の位置・姿勢推定に基づく移動ロボットナビゲーション」 -稲葉「見えと動作の一体教示に基づく物体把持システム」 -Vinh「単腕ロボットによる再利用性の高いひも結び動作の実現」 -松原「LRFを用いた人間行動予測に基づくインテリジェント自動ドア」 -吉川「足付き車輪による段差昇降ロボット」 *学会投稿論文 **日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（ROBOMEC2010） -村松聡, 田中秀幸，角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定” -田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション” **画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010） [#xb700ef1] -田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28 **第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010） [#r44bff96] -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士 “紐結びのためのマニピュレーションシステム” **Int'l Conf. on Robot & Systems 2010（IROS2010） [#m5410a45] - - **The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) [#t1e74cda] -H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto “Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing” **第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010） [#qe1fc4ff] -平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 “四輪車両型自律移動ロボットの開発” -安藤吉博，末廣尚士，冨沢哲雄，工藤俊亮 “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定” -稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士 “ビューベーストアプローチに基づく物体操作” -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士 “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び” -松原正季，冨沢哲雄，嶋地直広，工藤俊亮，末廣尚士 “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測” **つくばチャレンジシンポジウム2010 [#q3a8cadc] -冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，工藤俊亮, 末廣尚士 “公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”

終了行:
*卒業論文 **修士論文 -那順「エアホッケーロボットの攻撃戦略」 -安藤「RFIDタグを用いた障害物の位置・姿勢推定に基づく移動ロボットナビゲーション」 -稲葉「見えと動作の一体教示に基づく物体把持システム」 -Vinh「単腕ロボットによる再利用性の高いひも結び動作の実現」 -松原「LRFを用いた人間行動予測に基づくインテリジェント自動ドア」 -吉川「足付き車輪による段差昇降ロボット」 *学会投稿論文 **日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（ROBOMEC2010） -村松聡, 田中秀幸，角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定” -田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション” **画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010） [#xb700ef1] -田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28 **第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010） [#r44bff96] -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士 “紐結びのためのマニピュレーションシステム” **Int'l Conf. on Robot & Systems 2010（IROS2010） [#m5410a45] - - **The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) [#t1e74cda] -H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto “Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing” **第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010） [#qe1fc4ff] -平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 “四輪車両型自律移動ロボットの開発” -安藤吉博，末廣尚士，冨沢哲雄，工藤俊亮 “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定” -稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士 “ビューベーストアプローチに基づく物体操作” -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士 “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び” -松原正季，冨沢哲雄，嶋地直広，工藤俊亮，末廣尚士 “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測” **つくばチャレンジシンポジウム2010 [#q3a8cadc] -冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，工藤俊亮, 末廣尚士 “公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”

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