4. Publications/ 2009 をテンプレートにして作成

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*卒業論文 [#i77ab04e] **博士論文 [#pc3a2a00] -益田「四脚ロボット「Rush」によりバウンド歩容生成」 -尾崎「Reusable and Extensible Open Robot Controller Arch... **修士論文 [#l5a7f773] -有吉「確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボッ... -尾崎「歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作... -村松「画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定」 -竹中「低軌道衛星-地上局間光通信回線におけるファイバカッ... *学術雑誌 -益田俊樹, 木村浩, 末廣尚士, 高瀬國克 “四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成” 日本機械学会論文集 2010年1月号（第76巻第761号）C編 *学会投稿論文 [#a0eddb78] **日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROB... -高木和貴, 冨沢哲雄, 谷川民生, 大場光太郎, 水川真 “分散アクチュエーションモジュールの開発 -あらゆる物体を移... -安田国弘, 冨沢哲雄, 松尾清史, 川田浩彦, 李在勲, 角保志, ... “つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 -HOIS... -村松聡，中後大輔，S.Jia，高瀬國克 “画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定" **ICROS-SICE International Joint Conference 2009（ICCAS20... -B.K.Kim, T.Tomizawa, H.M.Do, J.H.Lee, H.Tanaka, Y.Sumi, ... “Universal Design of Robot Management System for Daily-li... -H.Tanaka, T.Tomizawa, Y.Sumi, J.H.Lee, H.M.Do, Y.S.Kim, ... “Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator... -S.Muramatsu, D.Chugo, S.Jia, K.Takase “Localization for Indoor Service Robot by using Local-fea... **第27回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2009） [#m8c84809] -冨沢哲雄, 田中秀幸, 角保志, 金奉根, 李在薫, 都炫玟，金容... “日常生活支援を目指したインテリジェント車椅子の半自動操作” **Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Elect... -H. Takenaka, M. Toyoshima “Study on the fiber-coupling efficiency for ground-to-sat... **第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講... -末廣尚士 “関節角速度制御アームRTC の使い方” -尹祐根，原功，中坊嘉宏，朴雲埴，山野辺夏樹，脇田優仁，永... “対人サービスロボットの開発” -有吉宏介, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定” -村松聡, 田中秀幸 , 金奉根, 角保志, 松本吉央, 冨沢哲雄, ... “産総研・電通大による自律移動ロボットの実現” -那順巴音, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “エアホッケーロボットの攻撃戦略” -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “WiiRTCコンポーネントの開発” -尾崎肇，中後大輔，冨沢哲雄，末廣尚士，高瀬國克 “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究” -田中秀幸，冨沢哲雄，角保志，李在勲，都炫玟，金容植，金奉... “生活支援ロボットのための視覚マーカシステム” -鈴木圭介, 谷川民生, 冨沢哲雄, 安藤慶昭, 神徳徹雄 “RTミドルウェアによるアクティブ・キャスタのコンポーネント... **つくばチャレンジ2009シンポジウム [#ic079aae] -田中秀幸，村松聡，冨沢哲雄，末廣尚士，金奉根，角保志，松... “電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ”

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*卒業論文 [#i77ab04e] **博士論文 [#pc3a2a00] -益田「四脚ロボット「Rush」によりバウンド歩容生成」 -尾崎「Reusable and Extensible Open Robot Controller Arch... **修士論文 [#l5a7f773] -有吉「確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボッ... -尾崎「歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作... -村松「画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定」 -竹中「低軌道衛星-地上局間光通信回線におけるファイバカッ... *学術雑誌 -益田俊樹, 木村浩, 末廣尚士, 高瀬國克 “四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成” 日本機械学会論文集 2010年1月号（第76巻第761号）C編 *学会投稿論文 [#a0eddb78] **日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROB... -高木和貴, 冨沢哲雄, 谷川民生, 大場光太郎, 水川真 “分散アクチュエーションモジュールの開発 -あらゆる物体を移... -安田国弘, 冨沢哲雄, 松尾清史, 川田浩彦, 李在勲, 角保志, ... “つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 -HOIS... -村松聡，中後大輔，S.Jia，高瀬國克 “画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定" **ICROS-SICE International Joint Conference 2009（ICCAS20... -B.K.Kim, T.Tomizawa, H.M.Do, J.H.Lee, H.Tanaka, Y.Sumi, ... “Universal Design of Robot Management System for Daily-li... -H.Tanaka, T.Tomizawa, Y.Sumi, J.H.Lee, H.M.Do, Y.S.Kim, ... “Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator... -S.Muramatsu, D.Chugo, S.Jia, K.Takase “Localization for Indoor Service Robot by using Local-fea... **第27回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2009） [#m8c84809] -冨沢哲雄, 田中秀幸, 角保志, 金奉根, 李在薫, 都炫玟，金容... “日常生活支援を目指したインテリジェント車椅子の半自動操作” **Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Elect... -H. Takenaka, M. Toyoshima “Study on the fiber-coupling efficiency for ground-to-sat... **第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講... -末廣尚士 “関節角速度制御アームRTC の使い方” -尹祐根，原功，中坊嘉宏，朴雲埴，山野辺夏樹，脇田優仁，永... “対人サービスロボットの開発” -有吉宏介, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定” -村松聡, 田中秀幸 , 金奉根, 角保志, 松本吉央, 冨沢哲雄, ... “産総研・電通大による自律移動ロボットの実現” -那順巴音, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “エアホッケーロボットの攻撃戦略” -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “WiiRTCコンポーネントの開発” -尾崎肇，中後大輔，冨沢哲雄，末廣尚士，高瀬國克 “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究” -田中秀幸，冨沢哲雄，角保志，李在勲，都炫玟，金容植，金奉... “生活支援ロボットのための視覚マーカシステム” -鈴木圭介, 谷川民生, 冨沢哲雄, 安藤慶昭, 神徳徹雄 “RTミドルウェアによるアクティブ・キャスタのコンポーネント... **つくばチャレンジ2009シンポジウム [#ic079aae] -田中秀幸，村松聡，冨沢哲雄，末廣尚士，金奉根，角保志，松... “電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ”

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