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開始行: 当講座は、電通大教員２名・客員教員名（NICT所属）、および... *教員 |名前|役職|キーワード|連絡先|居室|h |末廣 尚士|教授|マニピュレーション，RTミドルウェア|suehir... |[[工藤 俊亮>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~kudoh/]]|准教... |布施 哲治|客員准教授|衛星の軌道計測、監視技術|tetsu.fuse... *博士後期課程 |名前|学年|研究テーマ|h |Trinh Van Vinh|D4|ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関す... |[[滝澤 優>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~takizawa/]]|D3|... |董 晨宇|D1|双腕ロボットによる液体を適量注ぐ作業に関する... *博士前期課程（修士課程） |名前|学年|研究テーマ|h |瀬尾 篤|M2|スキルに基づく紐結び作業の教示用GUIの開発| |ターバーフィールドミシェル潔美|M2|静止軌道および墓場軌道... |渡邉 勇輝|M2|ジャミンググリッパー付き多指ハンドの設計と... |黄 聖凱|M2|強化学習に基づくロボット掴む操作の実現| |李 昂|M2|双腕ロボットによる食材の串刺し動作に関する研究| |于 亮亮|M2|双腕ロボットによる皮むき動作の研究| |宋 秋熹|M2|双腕ロボットを用いた箱を十字に結ぶ操作| |見ル野 雄大|M1|ロボットのための料理の盛り付け操作に関す... |高橋 光|M1|触覚センサを用いた紐に関する研究| |戸田 努|M1|双腕ロボットを用いた封筒入れ作業の実現| |上野 正汰|M1|ロボットによる複数の作業過程からなる調理作... *学部生 |名前|学年|研究テーマ|h |横山 亞海|B4|紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関す... |畝本 涼|B4|人の教示に基づくロボットの柔軟物操作に関する... |近藤 和也|B4|人間の行動によって狙う場所を変えるエアホッ... |小林 聡斗|B4|ロボットによる折り紙の折り線を元に畳む作業... |小林 怜史|B4|移動ロボットによる未確認物体の検出| |平尾 昇一|B4|布上の物体についての非接触位置制御| |石井 奉誠|B4|エアホッケーロボットのパック軌道提示| |鈴木 龍斗|B4|ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究| ---- *過去に在籍したメンバー |修了年度|課程もしくは旧役職|名前|卒業論文タイトル|備考|h |2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩... |2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Cont... |2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自... |2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座... |2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリ... |2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推... |2010|M|那順 巴音|エアーホッケーロボットの攻撃戦略|| |2010|M|安藤 吉博|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定によ... |2010|M|稲葉 亮|ビューベーストマニピュレーション|| |2010|M|TRINH VAN VINH|マニピュレータによる紐結び動作の実... |2010|M|松原 正季|LRFを用いたインテリジェント自動ドア|| |2010|M|吉川 将史|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究|| |2011|M|岩井 純一|三次元把持情報抽出による未知物体把持に... |2011|M|佐々木 崇（NICT）|空間伝送用デジタルコヒーレント... |2011|M|[[佐藤 晶則>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~sato/]]... |2011|M|DOGO WAKOUBO JEAN|動的に作業手順を変更できるロボ... |2011|M|前田 雄哉|折り紙公理に基づいたロボットアームによ... |2011|D|梶田 真也|自律移動ロボットによるエレベータ昇降動... |2012|M|御堂丸 圭介|エアホッケーロボットの止め打ちに関す... |2012|M|大谷 洋介|インテリジェント自動ドアに関する研究|| |2012|M|佐藤 雄也|相手の真似をするエアホッケーロボットの... |2012|M|高橋 和宏|障がい者支援用のロボットアームに関する... |2012|M|林 直宏|鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正|D... |2012|M|松田 啓明|ヒューマノイドを用いたワイヤーアクショ... |2013|D|平井 雅尊|公共空間における移動サービスの実現に向... |2013|M|宇土沢 直幾|自律移動ロボットによる並走動作の実現|| |2013|M|片野 良太|紐結び動作における状態特徴量の抽出|| |2013|M|五味 知之|多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐... |2013|M|坂井 昭文|画像情報を用いた折り紙作業の実現|| |2013|M|諏訪野 正平|落下物拾い上げロボットの研究|| |2013|M|寺倉 佑樹|物体と手の関係に着目した行動予測を用い... |2013|M|西田 大樹|インテリジェント自動ドアに関する研究|| |2013|M|平川 幹|汎用マニピュレータを用いたエアホッケーロ... |2013|M|駱 奕昊|相対困難度の設定可能なエアホッケーロボッ... |2013|D|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推... |2014|D|市毛 由希子|力フィードバックマウスに関する研究|| |2014|D|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリ... |2014|M|赤松 駿一|ＬＩＤＡＲを用いた車線境界線の検出と予... |2014|M|有佐 傑|空間光通信におけるマルチモードファイバへ... |2014|M|今田 光|錯視効果を用いたエアホッケーロボットシス... |2014|M|耿 昊天|力覚情報を利用した紐結びマニピュレーショ... |2014|M|園部 雄万|マイクロマウスにおける迷路探索の効率化... |2014|M|廿樂 久美子|インテリジェント自動ドアにおける適切... |2014|M|二瓶 陽介|エンターテイメントへの活用を目指したハ... |2014|M|町田 英嗣|コネクタを用いた配線作業のマニピュレー... |2015|M|滝澤 優|卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその... |2015|M|今井 啓明|双腕ロボットによる料理作業実現のための... |2015|M|小川 修平|レトロリフレクタを用いた光通信システム... |2015|M|沓名 祐介|複数の打ち返しからなる戦術の実現に向け... |2015|M|佐藤 泰成|人の手の差し出し方に応じた円筒物体の手... |2015|M|柴田 優弥|対向者の歩容特性を考慮した人とロボット... |2015|M|玉田 貴寛|マニピュレータによる斜め包みに関する研... |2015|M|日永田 智絵|飛行型ロボットによる情動伝達のための... |2015|M|藤岡 直幹|折り紙公理に基づく谷折り操作の記述・認... |2015|M|保坂 健人|周辺車両を考慮した大型車両の自律的車線... |2015|助教|冨沢 哲雄||現所属：防衛大学校情報工学科| |2016|D|佐藤 啓宏||| |2016|M|岩瀬 元|双腕ロボットによる風呂包み操作に関する研... |2016|M|島田 英明|戦術として複数の打ち返しを実現するエア... |2016|M|鈴木 兼悟|ロボットによる折り紙公理2の実現|| |2016|M|長山 翔太|25cmレンズ望遠鏡による衛星の観測に関す... |2016|M|久宗 卓矢|双腕ロボットによる棒状物を対象とした紐... |2016|M|福島 洋|食材を計量しドレッシングを作成する料理ロ... |2016|M|山下 貴裕|双腕ロボットによる紙揃え作業|| |2016|M|姚 卓男|単位操作に基づく紐結び作業の教示に関する... |2016|B|亀山 創樹|クアッドコプタによる モニタリングシス... |2016|B|櫻井 遼太|実機と置き換え可能なエアホッケシミュレ... |2016|B|朝野 裕規|物体の転がし操作を利用した被覆作業の実... |2016|D|[[林 直宏>http://www.rinrin-mizutama.org]]|双腕ア... |2017|M|落合 誠治|エアホッケーロボットにおける狙い打ち方... |2017|M|何 成浩|料理ロボットにおける複数回の切断からなる... |2017|M|宗田 晃一|双腕ロボットによる視覚情報を用いた空中... |2017|M|高橋 藍|静止軌道上の衛星予定位置周辺におけるスペ... |2017|M|中道 悠太|画像情報を用いた双腕ロボットアームによ... |2017|M|長野 恵典|双腕ロボットによるサンドイッチの作成|| |2017|B|礒川 優介|機械学習を用いた、布の端点検出の研究|| |2017|B|菊地 真一 |折紙における「中割折り」のロボットによ... |2017|B|小瀬川 仁人|ひもの八の字巻の空中での実行、および... |2017|B|簾内 統賀|一連の動作をシミュレート可能な双腕ロボ... |2017|B|張 翔|エアホッケーロボットの狙い打ち動作の研究|| |2017|B|諸澤 流輔|機械学習を用いた、砕石量検出の研究|| |2017|B|瀬尾 篤|双腕ロボットによるはちまき結びに関する研... |2017|B|見ル野 雄大|双腕ロボットによるじゃがいもの圧潰の... |2018|M|朝野 裕規|物体の転がし操作を利用した被覆作業の実... |2018|M|董 晨宇|双腕ロボットによる液体を適量注ぐ作業に関... |2018|B|川崎 将隆|Visual Slamによる移動ロボットの操縦支援... |2018|B|高橋 光|データ解析を用いたエアホッケーロボットの... |2018|B|戸田 努|双腕ロボットを用いた封筒入れ作業の実現|D... |2018|D|松田 啓明||| 終了行: 当講座は、電通大教員２名・客員教員名（NICT所属）、および... *教員 |名前|役職|キーワード|連絡先|居室|h |末廣 尚士|教授|マニピュレーション，RTミドルウェア|suehir... |[[工藤 俊亮>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~kudoh/]]|准教... |布施 哲治|客員准教授|衛星の軌道計測、監視技術|tetsu.fuse... *博士後期課程 |名前|学年|研究テーマ|h |Trinh Van Vinh|D4|ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関す... |[[滝澤 優>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~takizawa/]]|D3|... |董 晨宇|D1|双腕ロボットによる液体を適量注ぐ作業に関する... *博士前期課程（修士課程） |名前|学年|研究テーマ|h |瀬尾 篤|M2|スキルに基づく紐結び作業の教示用GUIの開発| |ターバーフィールドミシェル潔美|M2|静止軌道および墓場軌道... |渡邉 勇輝|M2|ジャミンググリッパー付き多指ハンドの設計と... |黄 聖凱|M2|強化学習に基づくロボット掴む操作の実現| |李 昂|M2|双腕ロボットによる食材の串刺し動作に関する研究| |于 亮亮|M2|双腕ロボットによる皮むき動作の研究| |宋 秋熹|M2|双腕ロボットを用いた箱を十字に結ぶ操作| |見ル野 雄大|M1|ロボットのための料理の盛り付け操作に関す... |高橋 光|M1|触覚センサを用いた紐に関する研究| |戸田 努|M1|双腕ロボットを用いた封筒入れ作業の実現| |上野 正汰|M1|ロボットによる複数の作業過程からなる調理作... *学部生 |名前|学年|研究テーマ|h |横山 亞海|B4|紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関す... |畝本 涼|B4|人の教示に基づくロボットの柔軟物操作に関する... |近藤 和也|B4|人間の行動によって狙う場所を変えるエアホッ... |小林 聡斗|B4|ロボットによる折り紙の折り線を元に畳む作業... |小林 怜史|B4|移動ロボットによる未確認物体の検出| |平尾 昇一|B4|布上の物体についての非接触位置制御| |石井 奉誠|B4|エアホッケーロボットのパック軌道提示| |鈴木 龍斗|B4|ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究| ---- *過去に在籍したメンバー |修了年度|課程もしくは旧役職|名前|卒業論文タイトル|備考|h |2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩... |2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Cont... |2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自... |2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座... |2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリ... |2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推... |2010|M|那順 巴音|エアーホッケーロボットの攻撃戦略|| |2010|M|安藤 吉博|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定によ... |2010|M|稲葉 亮|ビューベーストマニピュレーション|| |2010|M|TRINH VAN VINH|マニピュレータによる紐結び動作の実... |2010|M|松原 正季|LRFを用いたインテリジェント自動ドア|| |2010|M|吉川 将史|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究|| |2011|M|岩井 純一|三次元把持情報抽出による未知物体把持に... |2011|M|佐々木 崇（NICT）|空間伝送用デジタルコヒーレント... |2011|M|[[佐藤 晶則>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~sato/]]... |2011|M|DOGO WAKOUBO JEAN|動的に作業手順を変更できるロボ... |2011|M|前田 雄哉|折り紙公理に基づいたロボットアームによ... |2011|D|梶田 真也|自律移動ロボットによるエレベータ昇降動... |2012|M|御堂丸 圭介|エアホッケーロボットの止め打ちに関す... |2012|M|大谷 洋介|インテリジェント自動ドアに関する研究|| |2012|M|佐藤 雄也|相手の真似をするエアホッケーロボットの... |2012|M|高橋 和宏|障がい者支援用のロボットアームに関する... |2012|M|林 直宏|鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正|D... |2012|M|松田 啓明|ヒューマノイドを用いたワイヤーアクショ... |2013|D|平井 雅尊|公共空間における移動サービスの実現に向... |2013|M|宇土沢 直幾|自律移動ロボットによる並走動作の実現|| |2013|M|片野 良太|紐結び動作における状態特徴量の抽出|| |2013|M|五味 知之|多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐... |2013|M|坂井 昭文|画像情報を用いた折り紙作業の実現|| |2013|M|諏訪野 正平|落下物拾い上げロボットの研究|| |2013|M|寺倉 佑樹|物体と手の関係に着目した行動予測を用い... |2013|M|西田 大樹|インテリジェント自動ドアに関する研究|| |2013|M|平川 幹|汎用マニピュレータを用いたエアホッケーロ... |2013|M|駱 奕昊|相対困難度の設定可能なエアホッケーロボッ... |2013|D|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推... |2014|D|市毛 由希子|力フィードバックマウスに関する研究|| |2014|D|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリ... |2014|M|赤松 駿一|ＬＩＤＡＲを用いた車線境界線の検出と予... |2014|M|有佐 傑|空間光通信におけるマルチモードファイバへ... |2014|M|今田 光|錯視効果を用いたエアホッケーロボットシス... 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裕規|物体の転がし操作を利用した被覆作業の実... |2016|D|[[林 直宏>http://www.rinrin-mizutama.org]]|双腕ア... |2017|M|落合 誠治|エアホッケーロボットにおける狙い打ち方... |2017|M|何 成浩|料理ロボットにおける複数回の切断からなる... |2017|M|宗田 晃一|双腕ロボットによる視覚情報を用いた空中... |2017|M|高橋 藍|静止軌道上の衛星予定位置周辺におけるスペ... |2017|M|中道 悠太|画像情報を用いた双腕ロボットアームによ... |2017|M|長野 恵典|双腕ロボットによるサンドイッチの作成|| |2017|B|礒川 優介|機械学習を用いた、布の端点検出の研究|| |2017|B|菊地 真一 |折紙における「中割折り」のロボットによ... |2017|B|小瀬川 仁人|ひもの八の字巻の空中での実行、および... |2017|B|簾内 統賀|一連の動作をシミュレート可能な双腕ロボ... |2017|B|張 翔|エアホッケーロボットの狙い打ち動作の研究|| |2017|B|諸澤 流輔|機械学習を用いた、砕石量検出の研究|| |2017|B|瀬尾 篤|双腕ロボットによるはちまき結びに関する研... |2017|B|見ル野 雄大|双腕ロボットによるじゃがいもの圧潰の... |2018|M|朝野 裕規|物体の転がし操作を利用した被覆作業の実... |2018|M|董 晨宇|双腕ロボットによる液体を適量注ぐ作業に関... |2018|B|川崎 将隆|Visual Slamによる移動ロボットの操縦支援... |2018|B|高橋 光|データ解析を用いたエアホッケーロボットの... |2018|B|戸田 努|双腕ロボットを用いた封筒入れ作業の実現|D... |2018|D|松田 啓明||| ページ名:
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