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4. Publications/ 2019 の変更点

[[4. Publications]]
*卒業論文
**修士論文
-LI ANG「双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究」
-渡邉 勇輝「UJG付き3本指ハンドの設計と評価」
-ターバーフィールド ミシェル潔美「口径1m望遠鏡の光学観測による墓場軌道衛星の物理特性」
-YU LIANGLIANG「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」
-瀬尾 篤「双腕ロボットによる卓上紐結びの教示・再生のための動作記述手法」
-宋 秋熹「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」

**学士論文
-近藤 和也「人の行動に合わせて狙う場所を変えるエアホッケーロボットの研究」
-小林 聡斗「折り紙の展開図を用いた折線検出」
-小林 怜史「人物追従による経路地図作成についての研究」
-鈴木 龍斗「ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究」
-横山 亞海「紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関する研究」
-平尾 昇一「ロボットアームを用いた布上の物体の間接制御」
-石井 泰誠「エアホッケーにおけるパック予測軌道提示システム」

*学会投稿論文
**第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
-LI ANG，DONG CHENYU，滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
"双腕ロボットによる食材の串刺し動作''

**第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
**IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)
-Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot"
-Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model"

**IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
-Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots"

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