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*卒業論文

*学会投稿論文
**第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
-LI ANG，DONG CHENYU，滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
``双腕ロボットによる食材の串刺し動作'',
**第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)