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4. Publications/ 2010 の変更点

*卒業論文
**修士論文
-那順「」
-安藤「」
-那順「エアホッケーロボットの攻撃戦略」
-安藤「RFIDタグを用いた障害物の位置・姿勢推定に基づく移動ロボットナビゲーション」
-稲葉「見えと動作の一体教示に基づく物体把持システム」
-Vinh「」
-Vinh「単腕ロボットによる再利用性の高いひも結び動作の実現」
-松原「LRFを用いた人間行動予測に基づくインテリジェント自動ドア」
-吉川「」
-吉川「足付き車輪による段差昇降ロボット」


*学会投稿論文
**日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（ROBOMEC2010）
-村松聡, 田中秀幸，角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士
“路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定”
-田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
“上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”

**画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010） [#xb700ef1]
-田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
“屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28

**第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010） [#r44bff96]
-Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
“紐結びのためのマニピュレーションシステム”

**Int'l Conf. on Robot & Systems 2010（IROS2010） [#m5410a45]
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**The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) [#t1e74cda]
-H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto
“Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing”

**第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010） [#qe1fc4ff]
-平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
“四輪車両型自律移動ロボットの開発”
-安藤吉博，末廣尚士，冨沢哲雄，工藤俊亮
“ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定”
-稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
“ビューベーストアプローチに基づく物体操作”
-Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
“マニピュレータによる柔軟紐の片手結び”
-松原正季，冨沢哲雄，嶋地直広，工藤俊亮，末廣尚士
“インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測”

**つくばチャレンジシンポジウム2010 [#q3a8cadc]
-冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，工藤俊亮, 末廣尚士
“公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”

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