ホーム > 4. Publications > 2017
4. Publications/ 2017 のバックアップの現在との差分(No.2)
- バックアップ一覧
- 差分 を表示
- ソース を表示
- バックアップ を表示
- 4. Publications/ 2017 へ行く。
- 1 (2018-01-31 (水) 14:27:32)
- 2 (2018-01-31 (水) 14:56:24)
- 3 (2018-01-31 (水) 18:42:13)
- 追加された行はこの色です。
- 削除された行はこの色です。
[[4. Publications]] *卒業論文 **修士論文 落合 誠治「エアホッケーロボットにおける狙い打ち方法の研究」 何 成浩「料理ロボットにおける複数回の切断からなる切り動作の研究」 宗田 晃一 「双腕ロボットによる視覚情報を用いた空中紐結びの研究 」 高橋 藍「静止軌道上の衛星予定位置周辺におけるスペースデブリ分布の評価研究」 中道 悠太 「画像情報を用いた双腕ロボットアームによる袋折りの実現」 長野 恵典「双腕ロボットによるサンドイッチの作成」 **学士論文 礒川 優介「機械学習を用いた、布の端点検出の研究」 菊地 真一「折紙における「中割折り」のロボットによる実現に関する研究」 小瀬川 仁人「ひもの八の字巻の空中での実行、およびその応用に関する研究」 簾内 統賀「一連の動作をシミュレート可能な双腕ロボットのシミュレータの研究」 張 翔「エアホッケーロボットの狙い打ち動作の研究」 諸澤 流輔「機械学習を用いた、砕石量検出の研究」 瀬尾 篤「双腕ロボットによるはちまき結びに関する研究」 見ル野 雄大「双腕ロボットによるじゃがいもの圧潰の研究」 *学会投稿論文 **第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)[#v251d2f2] -朝野 裕規,末廣 尚士,工藤 俊亮, ``目標線を用いた転がし操作'',第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3K2--02, September 2017. **第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) [#v251d2f2] -落合 誠治,滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士, ``エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い打ち手法'',2B3-15 -何 成浩,工藤 俊亮,末廣 尚士, ``料理ロボットの切断作業のための食材の把持・移動操作'',3D1-06 -中道 悠太,工藤 俊亮,末廣 尚士, ``視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ'',2A3-09 **IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) -Hideaki Shimada, Yusuke Kutsuna, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro. ``A two-layer tactical system for an air-hockey-playing robot. '' , pages 6985--6990, 2017. (Finalist for JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture) **The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) -Naohiro Hayashi, Takashi Suehiro, and Shunsuke Kudoh. ``Planning method for a wrapping-with-fabric task using regrasping. '', pages 1285--1290, 2017.