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4. Publications/ 2015 のバックアップ(No.7)


卒業論文

修士論文

  • 滝澤優「卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその応用」

学術雑誌

Journal of Robotics and Mechatronics

  • Kento Hosaka, Tetsuo Tomizawa,
    ``A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-", Vol. 27, No. 4, pp.374-381, 2015

学会投稿論文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(Robomec2015)

  • 冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広,
    ``インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討'', 1P2-S05, 2015.
  • 保坂健人, 冨沢哲雄,
    ``3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-'', 1A1-I06, 2015.

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)

  • 藤岡直幹,工藤俊亮,末廣尚士,
    ``折り動作における折り線認識手法の検討'', 3A2-07, 2015.
  • 佐藤 泰成,工藤俊亮,末廣尚士,
    ``人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価'', 2L1-08, 2015.

The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man 2015)

  • Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro,
    ``Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to Clove Hitch,'' pp.646-651 Sep, 2015

The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

  • Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro,
    ``Rope-Placing Method for Table-Top Knotting and Its Application to Clove Hitch'',Nov,2015

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