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[[4. Publications]]

*学術雑誌
**Journal of Robotics and Mechatronics
-Kento Hosaka, Tetsuo Tomizawa,
``A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-", Vol. 27, No. 4, pp.374-381, 2015


*学会投稿論文
**ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(Robomec2015) [#ja083f68]
-冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広,
``インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討'', 1P2-S05, 2015.

-保坂健人, 冨沢哲雄,
``3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-'', 1A1-I06, 2015.


**日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
-藤岡直幹,工藤俊亮,末廣尚士,
``折り動作における折り線認識手法の検討'', 3A2-07

-佐藤 泰成,工藤俊亮,末廣尚士,
``人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価'', 2L1-08

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