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*卒業論文
**博士論文

**修士論文

*学術雑誌

*学会投稿論文
**日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)
- 赤松 駿一, 冨沢 哲雄,``LIDARを用いた車線境界線の検出と予測'', 2A2-H05
**Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014)
-D.Nishida, K.Tsuzura, S.Kudoh, K.Takai, T.Momodori, N.Asada, T.Mori, T.Suehiro, T.Tomizawa, ``Development of Intelligent Automatic Door System'', WeD06.4

**第34回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会にて発表を行いました
-園部雄万,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士,~``マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案'', 2D2-03
-柴田優弥,冨沢哲雄,工藤俊亮,~``人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作'', 2D2-05
-末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮,~``双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現'', 2P2-02
-林直宏,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士,~``双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作'', 2P2-04
-赤松駿一,嶋地直広,冨沢哲雄,~``三次元レーザスキャナを用いた入退場者数カウンタ'', 3P1-03
-廿楽久美子,工藤俊亮,冨沢哲雄,~``インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討'', 3P2-06
**日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
-園部雄万,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士,``マイクロマウスにおける最短経路探索に関する提案'', 2D2-03
-柴田優弥,冨沢哲雄,工藤俊亮,``人の歩容特性を考慮したロボットの適切な回避動作'', 2D2-05
-末廣尚士,片野良太,五味知之,冨沢哲雄,工藤俊亮,``双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現'', 2P2-02
-林直宏,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士,``双腕アームロボットによる物体への布巻付け操作'', 2P2-04
-赤松駿一,嶋地直広,冨沢哲雄,``三次元レーザスキャナを用いた入退場者数カウンタ'', 3P1-03
-廿楽久美子,工藤俊亮,冨沢哲雄,``インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討'', 3P2-06

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