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*卒業論文
**博士論文
**修士論文
*学術雑誌
**計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1 
-平井雅尊, 冨沢哲雄, 大谷洋介, 村松聡, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士, 
``公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発'', 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1, pp.93--101, January 2013.
*学会投稿論文
**第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
-五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
"双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作", 1I2-04
-片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
"視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び", 3E1-04
** the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)
-Satoshi Muramatsu,  Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
"Improvement of the space observation model for robust mobile robot localization with unknown obstacles"(accepted)
-Satoshi Muramatsu,  Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
"Development of the robust delivery robot system with the unknown object in indoor environment"(accepted)

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