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4. Publications/ 2013 のバックアップ(No.4)


卒業論文

博士論文

修士論文

学術雑誌

計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1

  • 平井雅尊, 冨沢哲雄, 大谷洋介, 村松聡, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化電動カートの開発'', 計測自動制御学会論文集, Vol.49, No.1, pp.93--101, January 2013.

学会投稿論文

第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)

  • 五味知之, 片野良太, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
    "双腕多指ロボットによる空中紐結びのためのスキル動作", 1I2-04
  • 片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    "視覚特徴量を用いた双腕ロボットによる紐結び", 3E1-04

the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)

  • Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
    "Improvement of the space observation model for robust mobile robot localization with unknown obstacles"(accepted)
  • Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
    "Development of the robust delivery robot system with the unknown object in indoor environment"(accepted)

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