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4. Publications/ 2012 のバックアップ(No.2)


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学術雑誌

  • 冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定'', 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.3, pp.280--286, April 2012.
  • T. Tomizawa, S. Muramatsu, M. Sato, M. Hirai, S. Kudoh and T. Suehiro,
    ``Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway'', Advanced Robotics, 2012. (accepted)

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