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4. Publications/ 2011 のバックアップ(No.6)


卒業論文

博士論文

修士論文

学会投稿論文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)

  • 冨沢哲雄,村松聡,平井雅尊,岩井純一,佐藤晶則,御堂丸圭介,工藤俊亮,末廣尚士
    “公共空間を自律移動する電動カートの開発 -自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定-”
  • 岩井純一,村松聡,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成”
  • 佐藤晶則,平井雅尊,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避”
  • 冨沢哲雄,松原正季,工藤俊亮,末廣尚士,嶋地直広
    “LRFを利用したインテリジェント自動ドア”

第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)

  • 佐藤晶則,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発”

Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011)

  • Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
    “Development of the Collision-Avoidance Assist System for Electric Cart” (accepted)

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)

つくばチャレンジシンポジウム2011

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