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4. Publications/ 2011 のバックアップ差分(No.3)


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*卒業論文
**博士論文
**修士論文

*学会投稿論文
**日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
(to be appeard)
-冨沢他
“公共空間を自律移動する電動カートの開発 -自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定-”
-岩井他
“”
-佐藤他
“”
-佐藤晶則,平井雅尊,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
“四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避”
-冨沢他
“LRFを利用したインテリジェント自動ドア”

**第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011) [#r44bff96]

**Int'l Conf. on Robot & Systems 2011(IROS2011) [#m5410a45]

**第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011) [#qe1fc4ff]

**つくばチャレンジシンポジウム2011

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