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4. Publications/ 2010 のバックアップ差分(No.5)
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*卒業論文 **修士論文 -那順「」 -安藤「」 -稲葉「」 -Vinh「」 -松原「」 -吉川「」 *学会投稿論文 ※外部の共同研究者が投稿した共著論文も含む。 **日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010) -村松聡, 田中秀幸,角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定” -田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション” **画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010) [#xb700ef1] -田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央 “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28 **第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010) [#r44bff96] -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士 “紐結びのためのマニピュレーションシステム” **Int'l Conf. on Robot & Systems 2010(IROS2010) [#m5410a45] - - **The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) [#t1e74cda] -H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto “Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing” **第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) [#qe1fc4ff] -平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介,冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士 “四輪車両型自律移動ロボットの開発” -安藤吉博,末廣尚士,冨沢哲雄,工藤俊亮 “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定” -稲葉亮, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士 “*****” -稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士 “ビューベーストアプローチに基づく物体操作” -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士 “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び” -松原正季,冨沢哲雄,嶋地直広,工藤俊亮,末廣尚士 “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測” **つくばチャレンジシンポジウム2010 [#q3a8cadc] -冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介,工藤俊亮, 末廣尚士 “公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”