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4. Publications/ 2010 のバックアップ(No.5)

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  • 1 (2010-03-09 (火) 16:53:16)
  • 2 (2010-03-26 (金) 18:57:47)
  • 3 (2010-05-07 (金) 10:17:14)
  • 4 (2010-11-10 (水) 10:50:25)
  • 5 (2011-03-03 (木) 13:31:43)
  • 6 (2011-03-04 (金) 10:59:57)
  • 7 (2011-09-06 (火) 13:23:38)

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卒業論文

修士論文

• 那順「」
• 安藤「」
• 稲葉「」
• Vinh「」
• 松原「」
• 吉川「」

学会投稿論文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（ROBOMEC2010）

• 村松聡, 田中秀幸，角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士
  “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定”
• 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
  “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”

画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010） †

• 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
  “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28

第28回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2010） †

• Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
  “紐結びのためのマニピュレーションシステム”

Int'l Conf. on Robot & Systems 2010（IROS2010） †

The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010) †

• H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto
  “Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing”

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010） †

• 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
  “四輪車両型自律移動ロボットの開発”
• 安藤吉博，末廣尚士，冨沢哲雄，工藤俊亮
  “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定”
• 稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
  “ビューベーストアプローチに基づく物体操作”
• Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮，末廣尚士
  “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び”
• 松原正季，冨沢哲雄，嶋地直広，工藤俊亮，末廣尚士
  “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測”

つくばチャレンジシンポジウム2010 †

• 冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介，工藤俊亮, 末廣尚士
  “公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”