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4. Publications/ 2010 のバックアップ(No.4)


卒業論文

修士論文

学会投稿論文

※外部の共同研究者が投稿した共著論文も含む。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)

  • 村松聡, 田中秀幸,角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士
    “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定”
  • 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
    “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)

  • 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
    “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28

第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)

  • Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
    “紐結びのためのマニピュレーションシステム”

Int'l Conf. on Robot & Systems 2010(IROS2010)

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)

  • 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介,冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
    “四輪車両型自律移動ロボットの開発”
  • 安藤吉博,末廣尚士,冨沢哲雄,工藤俊亮
    “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定”
  • 稲葉亮, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
    “*****”
  • Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
    “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び”
  • 松原正季,冨沢哲雄,嶋地直広,工藤俊亮,末廣尚士
    “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測”

つくばチャレンジシンポジウム2010

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