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3. Members のバックアップソース(No.72)

当講座は、電通大教員3名・客員教員名(NICT所属)、および総勢22名の学生から構成されています。

*教員
|名前|役職|キーワード|連絡先|居室|h
|末廣 尚士|教授|マニピュレーション,RTミドルウェア|suehiro@is.uec.ac.jp|P607|
|[[工藤 俊亮>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~kudoh/]]|准教授|ロボティクス,コンピュータビジョン|kudoh@is.uec.ac.jp|P605|
|[[冨沢 哲雄>http://www.tomy3.com/Research/]]|助教|自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクス|tomys@is.uec.ac.jp|P507|
|布施 哲治|客員准教授|衛星の軌道計測、監視技術|tetsu.fuse@nict.go.jp|[[NICT鹿島宇宙技術センター>http://ksrc.nict.go.jp/wayandaccomo.html]]|

*博士後期課程
|名前|学年|研究テーマ|h
|Trinh Van Vinh|D3|ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関する研究|
|[[林 直宏>http://www.rinrin-mizutama.org]]|D3|双腕ロボットによる布被覆操作|
|松田 啓明|D3||
|佐藤 啓宏|D1||
|滝澤 優|D1||
*博士前期課程(修士課程)
|名前|学年|研究テーマ|h
|今井 啓明|M2|双腕ロボットによる適応的な野菜の切断|
|小川 修平|M2|レトロリフレクタを用いた光通信システムの最適化|
|沓名 祐介|M2|プレイスタイルに応じたエアホッケーロボットの戦術構築|
|佐藤 泰成|M2|人の手の形を考慮した手渡し支援システム|
|柴田 優弥|M2|自律移動ロボットのスムーズなすれ違い動作|
|玉田 貴寛|M2|マニピュレータによるラッピング作業の実現|
|日永田 智絵|M2|飛行型ロボットによる情動伝達のための動作表現の検討|
|藤岡 直幹|M2|移動ロボット個々の運動能力に応じた踏破可能領域の検出|
|保坂 健人|M2|自動的な車線変更のための周辺車両検出|
|岩瀬 元|M1|双腕ロボットによる風呂包み操作に関する研究|
|島田 英明|M1|機械学習を用いたエアホッケーロボットの研究|
|鈴木 兼悟|M1||
|長山 翔太|M1|25cmレンズ望遠鏡による衛星の観測に関する研究|
|久宗 卓矢|M1|三重ループにおける新聞の縛り付けに関する研究|
|福島 洋|M1||
|山下 貴裕|M1|ロボットによる食材に応じた包丁さばきの実現に関する研究|
|姚 卓男|M1|双腕ロボットに紐結び作業を教示する研究|
|落合 誠治|M1||
|何 成浩|M1||
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*OB・OG
|修了年度|課程|名前|卒業論文タイトル|備考|h
|2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成||
|2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture||
|2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション||
|2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成||
|2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|D後期課程2010〜|
|2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|D後期課程2010〜|
|2010|M|那順 巴音|エアーホッケーロボットの攻撃戦略||
|2010|M|安藤 吉博|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション||
|2010|M|稲葉 亮|ビューベーストマニピュレーション||
|2010|M|TRINH VAN VINH|マニピュレータによる紐結び動作の実現|D後期課程2011〜|
|2010|M|松原 正季|LRFを用いたインテリジェント自動ドア||
|2010|M|吉川 将史|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究||
|2011|M|岩井 純一|三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究||
|2011|M|佐々木 崇(NICT)|空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発||
|2011|M|[[佐藤 晶則>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~sato/]]|危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発||
|2011|M|DOGO WAKOUBO JEAN|動的に作業手順を変更できるロボットシステム||
|2011|M|前田 雄哉|折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業||
|2011|D|梶田 真也|自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究||
|2012|M|御堂丸 圭介|エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究||
|2012|M|大谷 洋介|インテリジェント自動ドアに関する研究||
|2012|M|佐藤 雄也|相手の真似をするエアホッケーロボットの開発||
|2012|M|高橋 和宏|障がい者支援用のロボットアームに関する研究||
|2012|M|林 直宏|鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正|D後期課程2013〜|
|2012|M|松田 啓明|ヒューマノイドを用いたワイヤーアクションに関する研究|D後期課程2013〜|
|2013|D|平井 雅尊|公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化移動プラットフォームの開発||
|2013|M|宇土沢 直幾|自律移動ロボットによる並走動作の実現||
|2013|M|片野 良太|紐結び動作における状態特徴量の抽出||
|2013|M|五味 知之|多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐結びマニピュレーションに関する研究||
|2013|M|坂井 昭文|画像情報を用いた折り紙作業の実現||
|2013|M|諏訪野 正平|落下物拾い上げロボットの研究||
|2013|M|寺倉 佑樹|物体と手の関係に着目した行動予測を用いた生活支援システムの開発||
|2013|M|西田 大樹|インテリジェント自動ドアに関する研究||
|2013|M|平川 幹|汎用マニピュレータを用いたエアホッケーロボットの開発と戦術決定||
|2013|M|駱 奕昊|相対困難度の設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発||
|2013|D|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定||
|2014|D|市毛 由希子|力フィードバックマウスに関する研究||
|2014|D|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究||
|2014|M|赤松 駿一|LIDARを用いた車線境界線の検出と予測||
|2014|M|有佐 傑|空間光通信におけるマルチモードファイバへのカップリング効率||
|2014|M|今田 光|錯視効果を用いたエアホッケーロボットシステムに関する研究||
|2014|M|耿 昊天|力覚情報を利用した紐結びマニピュレーションの研究||
|2014|M|園部 雄万|マイクロマウスにおける迷路探索の効率化に関する研究||
|2014|M|廿樂 久美子|インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討||
|2014|M|二瓶 陽介|エンターテイメントへの活用を目指したハンドベル演奏ロボットの開発||
|2014|M|町田 英嗣|コネクタを用いた配線作業のマニピュレータによる実現||
|2015|M|滝澤 優|卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその応用|D後期課程2015〜|

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