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3. Members のバックアップソース(No.6)

当講座は、電通大教員3名・客員教員2名、および総勢13名の学生&研究員から構成されています。
まもなく新メンバーも加わります!!
*教員
|名前|役職|キーワード|居室|h
|末廣 尚士|教授|マニピュレーション,RTミドルウェア|P607|
|工藤 俊亮|准教授||P605|
|[[冨沢 哲雄>http://www.tomy3.com/Research/]]|助教|自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクス|P507|
|豊島 守生|客員准教授|光通信,衛星通信|NICT内|
|久保岡|客員准教授|衛星の軌道計測、監視技術|NICT内|

*協力研究員
|名前|役職|研究テーマ|h
|益田 俊樹|PD|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成|

*博士後期課程
|名前|学年|研究テーマ|h
|阿部 貴史|D3||
|市毛 由希子|D2(社会人)|力フィードバックマウスに関する研究|
|竹中 秀樹|D1(NICT)|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|
|村松 聡|D1|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|
|平井 雅尊|D1||

*博士前期課程(修士課程)
|名前|学年|研究テーマ|h
|安藤 吉博|M2|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション|
|稲葉 亮|M2|ビューベーストマニピュレーション|
|TRINH VAN VINH|M2|マニピュレータによる紐結び動作の実現|
|松原 正季|M2|LRFを用いたインテリジェント自動ドア|
|吉川 将史|M2|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究|
|那順 巴音|M2|エアーホッケーロボットの攻撃戦略|
2010年度新規配属者は、4月8日の夜に決定予定。

*研究生
|名前|学年|研究テーマ|h
|姚 慧奇|研究生||


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*修了生
|修了年度|課程|名前|卒業論文タイトル|備考|h
|2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成|協力研究員2010〜|
|2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture||
|2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション||
|2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成||
|2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|D後期課程2010〜|
|2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|D後期課程2010〜|

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