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3. Members のバックアップ(No.58)


当講座は、電通大教員3名・客員教員2名(NICT所属)、および総勢23名の学生から構成されています。

教員

名前役職キーワード居室
末廣 尚士教授マニピュレーション,RTミドルウェアP607
工藤 俊亮准教授ロボティクス,コンピュータビジョンP605
冨沢 哲雄助教自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクスP507
高山 佳久客員准教授宇宙、衛星、光通信NICT本部
布施 哲治客員准教授衛星の軌道計測、監視技術NICT鹿島宇宙技術センター

博士後期課程

名前学年研究テーマ
Trinh Van VinhD3ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関する研究
林 直宏D2双腕ロボットによる布被覆操作
松田 啓明D2
佐藤 啓宏D1

博士前期課程(修士課程)

名前学年研究テーマ
赤松 駿一M2LIDARを用いた車線境界線の検出と予測
有佐 傑M2空間光通信におけるマルチモードファイバへのカップリング効率
今田 光M2移動対象物に対してサービスを行う移動ロボットの開発
耿 昊天M2力覚情報を利用した紐結びマニピュレーションの研究
園部 雄万M2マイクロマウスにおける自律性および効率的な動作に関する研究
廿樂 久美子M2インテリジェント自動ドアにおける適切な開きタイミングの検討
二瓶 陽介M2視覚的特徴を用いたロボットアームによる折り紙作業
町田 英嗣M2マニピュレータを用いた屋内電気配線の自動化
今井 啓明M1確率的モデルを用いたロボットハンドと道具の接触状態の動的推定
小川 修平M1再帰反射鏡による反射光の検出に関する検討
沓名 祐介M1プレーヤーの行動履歴を用いたエアホッケーロボットの攻撃パターンについての研究
佐藤 泰成M1手渡し支援システムに関する研究
柴田 優弥M1移動物体に対する自律移動物体に対するスムーズな回避動作に関する研究
滝澤 優M1ロボットによる紐結びにおける結び目の状態制御に関する研究
玉田 貴寛M1マニピュレータによるラッピング動作の実現
日永田 智絵M1飛行型ペットロボットの検討
藤岡 直幹M1歩行訓練のリハビリ効果を検証するロボットの開発
保坂 健人M1自動車の自動操舵技術の研究

OB・OG

修了年度課程名前卒業論文タイトル備考
2009D益田 俊樹四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成
2009D尾崎 文夫Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture
2009M有吉 宏介確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
2009M尾崎 肇歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成
2009M竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究D後期課程2010〜
2009M村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定D後期課程2010〜
2010M那順 巴音エアーホッケーロボットの攻撃戦略
2010M安藤 吉博確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション
2010M稲葉 亮ビューベーストマニピュレーション
2010MTRINH VAN VINHマニピュレータによる紐結び動作の実現D後期課程2011〜
2010M松原 正季LRFを用いたインテリジェント自動ドア
2010M吉川 将史足付き車輪による段差昇降ロボットの研究
2011M岩井 純一三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究
2011M佐々木 崇(NICT)空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発
2011M佐藤 晶則危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
2011MDOGO WAKOUBO JEAN動的に作業手順を変更できるロボットシステム
2011M前田 雄哉折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業
2011D梶田 真也自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究
2012M御堂丸 圭介エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究
2012M大谷 洋介インテリジェント自動ドアに関する研究
2012M佐藤 雄也相手の真似をするエアホッケーロボットの開発
2012M高橋 和宏障がい者支援用のロボットアームに関する研究
2012M林 直宏鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正D後期課程2013〜
2012M松田 啓明ヒューマノイドを用いたワイヤーアクションに関する研究D後期課程2013〜
2013D平井 雅尊公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化移動プラットフォームの開発
2013M宇土沢 直幾自律移動ロボットによる並走動作の実現
2013M片野 良太紐結び動作における状態特徴量の抽出
2013M五味 知之多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐結びマニピュレーションに関する研究
2013M坂井 昭文画像情報を用いた折り紙作業の実現
2013M諏訪野 正平落下物拾い上げロボットの研究
2013M寺倉 佑樹物体と手の関係に着目した行動予測を用いた生活支援システムの開発
2013M西田 大樹インテリジェント自動ドアに関する研究
2013M平川 幹汎用マニピュレータを用いたエアホッケーロボットの開発と戦術決定
2013M駱 奕昊相対困難度の設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
2013D村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定
2014D市毛 由希子力フィードバックマウスに関する研究
2014D竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究

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