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3. Members のバックアップ(No.46)


当講座は、電通大教員3名・客員教員2名(NICT所属)、および総勢17名の学生から構成されています。
まもなく新メンバーも加わります!!

教員

名前役職キーワード居室
末廣 尚士教授マニピュレーション,RTミドルウェアP607
工藤 俊亮准教授ロボティクス,コンピュータビジョンP605
冨沢 哲雄助教自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクスP507
高山 佳久客員准教授宇宙、衛星、光通信NICT本部
布施 哲治客員准教授衛星の軌道計測、監視技術NICT鹿島宇宙技術センター

博士後期課程

名前学年研究テーマ
市毛 由希子D3(社会人)(休学中)力フィードバックマウスに関する研究
竹中 秀樹D4(NICT)地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究
平井 雅尊D4公共空間における移動サービスの実現に向けた知能化移動プラットフォームの開発
村松 聡D3画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定
Trinh Van VinhD3ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関する研究
林 直宏D1
松田 啓明D1

博士前期課程(修士課程)

名前学年研究テーマ
宇土沢 直幾M2自律移動ロボットによる並走動作の実現
片野 良太M2紐結び動作における状態特徴量の抽出
五味 知之M2多指ハンドを用いた双腕ロボットによる紐結びマニピュレーションに関する研究
坂井 昭文M2画像情報を用いた折り紙作業の実現
諏訪野 正平M2落下物拾い上げロボットの研究
寺倉 佑樹M2物体と手の関係に着目した行動予測を用いた生活支援システムの開発
西田 大樹M2インテリジェント自動ドアに関する研究
平川 幹M2
駱 奕昊M2相対困難度の設定可能なエアホッケーロボットシステムの開発
赤松 駿一M1
有佐 傑M1
今田 光M1
耿 昊天M1
園部 雄万M1
廿樂 久美子M1
二瓶 陽介M1
町田 英嗣M1

修了生

修了年度課程名前卒業論文タイトル備考
2009D益田 俊樹四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成
2009D尾崎 文夫Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture
2009M有吉 宏介確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
2009M尾崎 肇歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成
2009M竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究D後期課程2010〜
2009M村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定D後期課程2010〜
2010M那順 巴音エアーホッケーロボットの攻撃戦略
2010M安藤 吉博確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション
2010M稲葉 亮ビューベーストマニピュレーション
2010MTRINH VAN VINHマニピュレータによる紐結び動作の実現D後期課程2011〜
2010M松原 正季LRFを用いたインテリジェント自動ドア
2010M吉川 将史足付き車輪による段差昇降ロボットの研究
2011M岩井 純一三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究
2011M佐々木 崇(NICT)空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発
2011M佐藤 晶則危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
2011MDOGO WAKOUBO JEAN動的に作業手順を変更できるロボットシステム
2011M前田 雄哉折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業
2011D梶田 真也自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究
2012M御堂丸 圭介エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究
2012M大谷 洋介インテリジェント自動ドアに関する研究
2012M佐藤 雄也相手の真似をするエアホッケーロボットの開発
2012M高橋 和宏障がい者支援用のロボットアームに関する研究
2012M林 直宏鏡を用いたヒューマノイドの自己姿勢補正D後期課程2013〜
2012M松田 啓明ヒューマノイドを用いたワイヤーアクションに関する研究D後期課程2013〜

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