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3. Members のバックアップ(No.31)


当講座は、電通大教員3名・客員教員2名(NICT所属)、および総勢17名の学生から構成されています。
まもなく新メンバーも加わります!!

教員

名前役職キーワード居室
末廣 尚士教授マニピュレーション,RTミドルウェアP607
工藤 俊亮准教授ロボティクス,コンピュータビジョンP605
冨沢 哲雄助教自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクスP507
豊島 守生客員准教授光通信,衛星通信NICT本部
布施 哲治客員准教授衛星の軌道計測、監視技術NICT鹿島宇宙技術センター

博士後期課程

名前学年研究テーマ
市毛 由希子D3(社会人)(休学中)力フィードバックマウスに関する研究
竹中 秀樹D2(NICT)地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究
平井 雅尊D2動的実環境における自律移動ロボットのナビゲーション
村松 聡D2画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定
梶田 真也D1(社会人)自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究
Trinh Van VinhD1ロボットによる柔軟ひもの結び操作に関する研究

博士前期課程(修士課程)

名前学年研究テーマ
岩井 純一M2三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究
佐々木 崇M2(NICT)空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発
佐藤 晶則M2危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発
DOGO WAKOUBO JEANM2OpenRAVEとOpenRTMの連携させるためのコントローラに関する研究
前田 雄哉M2折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業
御堂丸 圭介M2エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究
大谷 洋介M1インテリジェント自動ドアに関する研究
佐藤 雄也M1相手の真似をするエアホッケーロボットの開発
高橋 和宏M1障がい者支援用のロボットアームに関する研究
林 直宏M1カメラを用いた人間とロボットの動作推定に関する研究
松田 啓明M1ヒューマノイドを用いたワイヤーアクションに関する研究

修了生

修了年度課程名前卒業論文タイトル備考
2009D益田 俊樹四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成
2009D尾崎 文夫Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture
2009M有吉 宏介確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
2009M尾崎 肇歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成
2009M竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究D後期課程2010〜
2009M村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定D後期課程2010〜
2010M那順 巴音エアーホッケーロボットの攻撃戦略
2010M安藤 吉博確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション
2010M稲葉 亮ビューベーストマニピュレーション
2010MTRINH VAN VINHマニピュレータによる紐結び動作の実現D後期課程2010〜
2010M松原 正季LRFを用いたインテリジェント自動ドア
2010M吉川 将史足付き車輪による段差昇降ロボットの研究

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