ホーム > 3. Members

3. Members のバックアップ差分(No.3)


  • 追加された行はこの色です。
  • 削除された行はこの色です。
*教員
|名前|役職|キーワード|居室|h
|末廣 尚士|教授|マニピュレーション,RTミドルウェア|P607|
|工藤 俊亮|准教授||P605|
|冨沢 哲雄|助教|自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクス|P507|
|[[冨沢 哲雄>http://www.tomy3.com/Research/]]|助教|自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクス|P507|
|豊島 守生|客員准教授|光通信,衛星通信|NICT内|
|久保岡|客員准教授||NICT内|

*協力研究員
|名前|研究テーマ|h
|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成|
|覺張 陽則|複数移動ロボットのナビゲーション手法|

*博士後期課程
|名前|学年|研究テーマ|h
|覺張 陽則|D3||
|阿部 貴史|D3||
|益田 俊樹|D3|4足の草鞋を履く男、その名はラッシュ|
|尾崎 文夫|D2 (社会人)||
|市毛 由希子|D1 (社会人)||
|市毛 由希子|D2(社会人)|力フィードバックマウスに関する研究|
|平井 雅尊|D1||
|竹中 秀樹|D1(NICT)|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|
|村松 聡|D1|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|

*博士前期課程
*博士前期課程(修士課程)
|名前|学年|研究テーマ|h
|有吉 宏介|M2|私のRFIDタグを誰か見つけて|
|村松 聡|M2|未知の道をゆく。1000メートルの道も一歩から|
|吉川 将史|M2|段差はつづくよ、どこまでも。|
|那順 巴音|M2|打って打って打ちまくれ!|
|尾崎 肇|M2|どっこいしょ|
|竹中 秀樹|M2||
|安藤 吉博|M1||
|稲葉 亮|M1||
|TRINH VAN VINH|M1||
|松原 正季|M1||
|安藤 吉博|M2|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション|
|稲葉 亮|M2|ビューベーストマニピュレーション|
|TRINH VAN VINH|M2|マニピュレータによる紐結び動作の実現|
|松原 正季|M2|LRFを用いたインテリジェント自動ドア|
|吉川 将史|M2|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究|
|那順 巴音|M2|エアーホッケーロボットの攻撃戦略|
|姚 慧奇|研究生||


----
*修了生
|卒業年度|課程|名前|卒業論文タイトル|備考|h
|2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成|協力研究員2010〜|
|2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture||
|2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション||
|2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成||
|2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|D後期課程2010〜|
|2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|D後期課程2010〜|

TOP