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3. Members のバックアップソース(No.26)

当講座は、電通大教員3名・客員教員2名(NICT所属)、および総勢17名の学生から構成されています。
まもなく新メンバーも加わります!!
*教員
|名前|役職|キーワード|居室|h
|末廣 尚士|教授|マニピュレーション,RTミドルウェア|P607|
|[[工藤 俊亮>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~kudoh/]]|准教授|ロボティクス,コンピュータビジョン|P605|
|[[冨沢 哲雄>http://www.tomy3.com/Research/]]|助教|自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクス|P507|
|豊島 守生|客員准教授|光通信,衛星通信|[[NICT本部>http://www.nict.go.jp/about/hq.html]]|
|布施 哲治|客員准教授|衛星の軌道計測、監視技術|[[NICT鹿島宇宙技術センター>http://ksrc.nict.go.jp/wayandaccomo.html]]|

*博士後期課程
|名前|学年|研究テーマ|h
|市毛 由希子|D3(社会人)(休学中)|力フィードバックマウスに関する研究|
|竹中 秀樹|D2(NICT)|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|
|平井 雅尊|D2|動的実環境における自律移動ロボットのナビゲーション|
|村松 聡|D2|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|
|梶田 真也|D1(社会人)|自律移動ロボットによるエレベータ昇降動作に関する研究|
|Trinh Van Vinh|D1||

*博士前期課程(修士課程)
|名前|学年|研究テーマ|h
|岩井 純一|M2|ロボットアームによるLRFとカメラを用いた物体操作の研究|
|佐々木 崇|M2(NICT)|空間伝送用デジタルコヒーレント光受信機の開発|
|[[佐藤 晶則>http://www.taka.is.uec.ac.jp/~sato/]]|M2|危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発|
|DOGO WAKOUBO JEAN|M2|OpenRAVEとOpenRTMの連携させるためのコントローラに関する研究|
|前田 雄哉|M2|折り紙公理に基づいた作業記述 - ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて -|
|御堂丸 圭介|M2|エアホッケーロボットの止め打ちに関する研究|
|大谷 洋介|M1|インテリジェント自動ドアに関する研究|
|佐藤 雄也|M1||
|高橋 和宏|M1||
|林 直宏|M1|カメラを用いた人間とロボットの動作推定に関する研究|
|松田 啓明|M1||

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*修了生
|修了年度|課程|名前|卒業論文タイトル|備考|h
|2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成||
|2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture||
|2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション||
|2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成||
|2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|D後期課程2010〜|
|2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|D後期課程2010〜|
|2010|M|那順 巴音|エアーホッケーロボットの攻撃戦略||
|2010|M|安藤 吉博|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション||
|2010|M|稲葉 亮|ビューベーストマニピュレーション||
|2010|M|TRINH VAN VINH|マニピュレータによる紐結び動作の実現|D後期課程2010〜|
|2010|M|松原 正季|LRFを用いたインテリジェント自動ドア||
|2010|M|吉川 将史|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究||

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