ホーム > 3. Members

3. Members のバックアップ(No.13)


当講座は、電通大教員3名・客員教員2名(NICT所属)、および総勢19名の学生&研究員から構成されています。
まもなく新メンバーも加わります!!

教員

名前役職キーワード居室
末廣 尚士教授マニピュレーション,RTミドルウェアP607
工藤 俊亮准教授ロボティクス,コンピュータビジョンP605
冨沢 哲雄助教自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクスP507
豊島 守生客員准教授光通信,衛星通信NICT本部
久保岡 俊宏客員准教授衛星の軌道計測、監視技術NICT鹿島宇宙技術センター

博士後期課程

名前学年研究テーマ
阿部 貴史D3
市毛 由希子D2(社会人)力フィードバックマウスに関する研究
竹中 秀樹D1(NICT)地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究
平井 雅尊D1
村松 聡D1画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定

博士前期課程(修士課程)

名前学年研究テーマ
安藤 吉博M2確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション
稲葉 亮M2ビューベーストマニピュレーション
TRINH VAN VINHM2マニピュレータによる紐結び動作の実現
松原 正季M2LRFを用いたインテリジェント自動ドア
吉川 将史M2足付き車輪による段差昇降ロボットの研究
那順 巴音M2エアーホッケーロボットの攻撃戦略
岩井 純一M1
佐々木 崇M1(NICT)
佐藤 晶則M1
DOGO WAKOUBO JEANM1
前田 雄哉M1ロボットアームを用いた折り紙作業
御堂丸 圭介M1

研究生

名前学年研究テーマ
姚 慧奇研究生
張 冉研究生
張 馳研究生

修了生

修了年度課程名前卒業論文タイトル備考
2009D益田 俊樹四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成協力研究員2010〜
2009D尾崎 文夫Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture
2009M有吉 宏介確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション
2009M尾崎 肇歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成
2009M竹中 秀樹地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究D後期課程2010〜
2009M村松 聡画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定D後期課程2010〜

TOP