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当講座は、電通大教員3名・客員教員2名、および総勢19名の学生&研究員から構成されています。 まもなく新メンバーも加わります!! *教員 |名前|役職|キーワード|居室|h |末廣 尚士|教授|マニピュレーション,RTミドルウェア|P607| |工藤 俊亮|准教授|ロボティクス,コンピュータビジョン|P605| |[[冨沢 哲雄>http://www.tomy3.com/Research/]]|助教|自律移動ロボット,サービスロボット,メカトロニクス|P507| |豊島 守生|客員准教授|光通信,衛星通信|NICT内| |久保岡 俊宏|客員准教授|衛星の軌道計測、監視技術|NICT内| *協力研究員 |名前|役職|研究テーマ|h |益田 俊樹|PD|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成| *博士後期課程 |名前|学年|研究テーマ|h |阿部 貴史|D3|| |市毛 由希子|D2(社会人)|力フィードバックマウスに関する研究| |竹中 秀樹|D1(NICT)|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究| |平井 雅尊|D1|| |村松 聡|D1|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定| *博士前期課程(修士課程) |名前|学年|研究テーマ|h |安藤 吉博|M2|確率的手法を用いたRFIDタグ位置推定による室内自律移動ロボットナビゲーション| |稲葉 亮|M2|ビューベーストマニピュレーション| |TRINH VAN VINH|M2|マニピュレータによる紐結び動作の実現| |松原 正季|M2|LRFを用いたインテリジェント自動ドア| |吉川 将史|M2|足付き車輪による段差昇降ロボットの研究| |那順 巴音|M2|エアーホッケーロボットの攻撃戦略| |岩井 純一|M1|| |佐々木 崇|M1(NICT)|| |佐藤 晶則|M1|| |DOGO WAKOUBO JEAN|M1|| |前田 雄哉|M1|| |御堂丸 圭介|M1|| *研究生 |名前|学年|研究テーマ|h |姚 慧奇|研究生|| ---- *修了生 |修了年度|課程|名前|卒業論文タイトル|備考|h |2009|D|益田 俊樹|四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成|協力研究員2010〜| |2009|D|尾崎 文夫|Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture|| |2009|M|有吉 宏介|確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション|| |2009|M|尾崎 肇|歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成|| |2009|M|竹中 秀樹|地上−衛星間光通信回線のファイバカップリングに関する研究|D後期課程2010〜| |2009|M|村松 聡|画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定|D後期課程2010〜|