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2. Research/Manipulator のバックアップソース(No.2)

*単腕ロボットアームによる紐結び動作
天井から垂れているロープ。これを片手だけを使って結び目を作ってみましょう。
人間ならどうやって結ぶだろう。ロボットで結ぶにはどうすればよいだろう?

*エアーホッケーロボット

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