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2. Research/Manipulator のバックアップ(No.2)


単腕ロボットアームによる紐結び動作

天井から垂れているロープ。これを片手だけを使って結び目を作ってみましょう。
人間ならどうやって結ぶだろう。ロボットで結ぶにはどうすればよいだろう?

エアーホッケーロボット

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