ホーム > 4. Publications > 2015

4. Publications/ 2015 のバックアップソース(No.5)

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• バックアップ を表示
• 4. Publications/ 2015 へ行く。
  • 1 (2015-06-08 (月) 15:28:02)
  • 2 (2015-06-08 (月) 16:22:51)
  • 3 (2015-08-20 (木) 22:41:14)
  • 4 (2015-12-02 (水) 17:45:39)
  • 5 (2015-12-03 (木) 14:30:20)
  • 6 (2015-12-04 (金) 18:04:32)
  • 7 (2015-12-06 (日) 16:35:22)
  • 8 (2016-01-15 (金) 12:49:20)
  • 9 (2016-01-15 (金) 17:41:36)
  • 10 (2016-02-21 (日) 01:22:59)
  • 11 (2016-02-26 (金) 16:57:56)

[[4. Publications]]

*学術雑誌
**Journal of Robotics and Mechatronics
-Kento Hosaka, Tetsuo Tomizawa,
``A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-", Vol. 27, No. 4, pp.374-381, 2015


*学会投稿論文
**ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto（Robomec2015） [#ja083f68]
-冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広,
``インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討'', 1P2-S05, 2015.

-保坂健人, 冨沢哲雄,
``3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-'', 1A1-I06, 2015.


**日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
-藤岡直幹,工藤俊亮,末廣尚士,
``折り動作における折り線認識手法の検討'', 3A2-07

-佐藤 泰成,工藤俊亮,末廣尚士,
``人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価'', 2L1-08