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4. Publications/ 2009 のバックアップソース(No.5)
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- 1 (2010-03-09 (火) 07:49:25)
- 2 (2010-03-09 (火) 07:51:27)
- 3 (2010-03-28 (日) 05:24:11)
- 4 (2010-05-07 (金) 01:16:47)
- 5 (2011-03-03 (木) 04:40:35)
*卒業論文 [#i77ab04e] **博士論文 [#pc3a2a00] -益田「四脚ロボット「Rush」によりバウンド歩容生成」 -尾崎「Reusable and Extensible Open Robot Controller Architecture」 **修士論文 [#l5a7f773] -有吉「確率的なRFIDタグ位置推定手法を用いた自律移動ロボットのナビゲーション」 -尾崎「歩行器ベースの起立/着座支援機における着座支援動作の生成」 -村松「画像情報を用いた移動ロボットの自己位置推定」 -竹中「」 *学術雑誌 -益田俊樹, 木村浩, 末廣尚士, 高瀬國克 “四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成” 日本機械学会論文集 2010年1月号（第76巻第761号）C編 *学会投稿論文 [#a0eddb78] **日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009） [#gb7c75c9] -高木和貴, 冨沢哲雄, 谷川民生, 大場光太郎, 水川真 “分散アクチュエーションモジュールの開発 -あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ-” -安田国弘, 冨沢哲雄, 松尾清史, 川田浩彦, 李在勲, 角保志, 大場光太郎 “つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 -HOIST2 のシステム構成とナビゲーション手法-” -村松聡，中後大輔，S.Jia，高瀬國克 “画像の局所的特徴を用いた移動ロボットの自己位置推定" **ICROS-SICE International Joint Conference 2009（ICCAS2009） [#g59b1ff6] -B.K.Kim, T.Tomizawa, H.M.Do, J.H.Lee, H.Tanaka, Y.Sumi, H.Onda, T.Tanikawa, K.Ohba “Universal Design of Robot Management System for Daily-life-supporting Robots” -H.Tanaka, T.Tomizawa, Y.Sumi, J.H.Lee, H.M.Do, Y.S.Kim, B.K.Kim, T.Tanikawa, H.Onda, K.Ohba “Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living” -S.Muramatsu, D.Chugo, S.Jia, K.Takase “Localization for Indoor Service Robot by using Local-features of Image” **第27回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2009） [#m8c84809] -冨沢哲雄, 田中秀幸, 角保志, 金奉根, 李在薫, 都炫玟，金容植, 谷川民生, 音田弘, 大場光太郎 “日常生活支援を目指したインテリジェント車椅子の半自動操作” **Workshop for Space, Aeronautical and Navigational Electronics (WSANE 2009) [#z9cdb0b7] -H. Takenaka, M. Toyoshima “Study on the fiber-coupling efficiency for ground-to-satellite laser communications” **第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2009） [#d7c0b88e] -末廣尚士 “関節角速度制御アームRTC の使い方” -尹祐根，原功，中坊嘉宏，朴雲埴，山野辺夏樹，脇田優仁，永田和之，丸山健一，小野栄一，神徳徹雄，河井良浩，末廣尚士，山田陽滋，北垣高成，比留川博久 “対人サービスロボットの開発” -有吉宏介, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “自律移動ロボットのための確率的なRFIDタグ位置推定” -村松聡, 田中秀幸 , 金奉根, 角保志, 松本吉央, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “産総研・電通大による自律移動ロボットの実現” -那順巴音, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “エアホッケーロボットの攻撃戦略” -Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 末廣尚士 “WiiRTCコンポーネントの開発” -尾崎肇，中後大輔，冨沢哲雄，末廣尚士，高瀬國克 “起立/着座支援とリハビリ機能を有する歩行器の研究” -田中秀幸，冨沢哲雄，角保志，李在勲，都炫玟，金容植，金奉根，谷川民生，音田弘，大場光太郎 “生活支援ロボットのための視覚マーカシステム” -鈴木圭介, 谷川民生, 冨沢哲雄, 安藤慶昭, 神徳徹雄 “RTミドルウェアによるアクティブ・キャスタのコンポーネント化” **つくばチャレンジ2009シンポジウム [#ic079aae] -田中秀幸，村松聡，冨沢哲雄，末廣尚士，金奉根，角保志，松本吉央 “電通大・産総研サービスロボットチームのチャレンジ”
