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4. Publications/ 2015 のバックアップ(No.6)

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  • 1 (2015-06-08 (月) 15:28:02)
  • 2 (2015-06-08 (月) 16:22:51)
  • 3 (2015-08-20 (木) 22:41:14)
  • 4 (2015-12-02 (水) 17:45:39)
  • 5 (2015-12-03 (木) 14:30:20)
  • 6 (2015-12-04 (金) 18:04:32)
  • 7 (2015-12-06 (日) 16:35:22)
  • 8 (2016-01-15 (金) 12:49:20)
  • 9 (2016-01-15 (金) 17:41:36)
  • 10 (2016-02-21 (日) 01:22:59)
  • 11 (2016-02-26 (金) 16:57:56)

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卒業論文

修士論文

• 滝澤優「卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその応用」

学術雑誌

Journal of Robotics and Mechatronics

• Kento Hosaka, Tetsuo Tomizawa,
  ``A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-", Vol. 27, No. 4, pp.374-381, 2015

学会投稿論文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto（Robomec2015） †

• 冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広,
  ``インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討'', 1P2-S05, 2015.

• 保坂健人, 冨沢哲雄,
  ``3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-'', 1A1-I06, 2015.

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)

• 藤岡直幹,工藤俊亮,末廣尚士,
  ``折り動作における折り線認識手法の検討'', 3A2-07, 2015.

• 佐藤 泰成,工藤俊亮,末廣尚士,
  ``人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価'', 2L1-08, 2015.

The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man 2015)

• Masaru Takizawa, Kudoh Shunsuke and Takashi Suehiro,
  ``Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to Clove Hitch,'' pp.646-651 Sep, 2015

The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

• Masaru Takizawa, Kudoh Shunsuke and Takashi Suehiro,
  ``Rope-Placing Method for Table-Top Knotting and Its Application to Clove Hitch''