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4. Publications/ 2019

4. Publications

卒業論文

修士論文

  • LI ANG「双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究」
  • 渡邉 勇輝「UJG付き3本指ハンドの設計と評価」
  • ターバーフィールド ミシェル潔美「口径1m望遠鏡の光学観測による墓場軌道衛星の物理特性」
  • YU LIANGLIANG「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」
  • 瀬尾 篤「双腕ロボットによる卓上紐結びの教示・再生のための動作記述手法」
  • 宋 秋熹「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」

学士論文

  • 近藤 和也「人の行動に合わせて狙う場所を変えるエアホッケーロボットの研究」
  • 小林 聡斗「折り紙の展開図を用いた折線検出」
  • 小林 怜史「人物追従による経路地図作成についての研究」
  • 鈴木 龍斗「ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究」
  • 横山 亞海「紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関する研究」
  • 平尾 昇一「ロボットアームを用いた布上の物体の間接制御」
  • 石井 泰誠「エアホッケーにおけるパック予測軌道提示システム」

学会投稿論文

第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)

  • LI ANG,DONG CHENYU,滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
    "双腕ロボットによる食材の串刺し動作''

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)

  • Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot"
  • Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model"

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

  • Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots"
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