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4. Publications/ 2019

4. Publications

卒業論文

修士論文

• LI ANG「双腕ロボットによる食材の串刺し操作に関する研究」
• 渡邉 勇輝「UJG付き3本指ハンドの設計と評価」
• ターバーフィールド ミシェル潔美「口径1m望遠鏡の光学観測による墓場軌道衛星の物理特性」
• YU LIANGLIANG「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」
• 瀬尾 篤「双腕ロボットによる卓上紐結びの教示・再生のための動作記述手法」
• 宋 秋熹「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」

学士論文

• 近藤 和也「人の行動に合わせて狙う場所を変えるエアホッケーロボットの研究」
• 小林 聡斗「折り紙の展開図を用いた折線検出」
• 小林 怜史「人物追従による経路地図作成についての研究」
• 鈴木 龍斗「ロボットによる風呂敷を結ぶ作業の研究」
• 横山 亞海「紙操作に適した指先構造とハンドの動作に関する研究」
• 平尾 昇一「ロボットアームを用いた布上の物体の間接制御」
• 石井 泰誠「エアホッケーにおけるパック予測軌道提示システム」

学会投稿論文

第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)

• LI ANG，DONG CHENYU，滝澤優, 工藤俊亮, 末廣尚士
  "双腕ロボットによる食材の串刺し動作''

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)

• 渡邉 勇輝, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「ユニバーサルジャミンググリッパ付き3本指ハンドによるピッキングと握り込み」pp.1527-1529, December 2019
• 宋 秋熹, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「双腕ロボットによる箱を紐で十字に縛る作業の実現」pp.1544-1547, December 2019
• 瀬尾 篤, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「GUIを用いた双腕ロボットによる卓上紐結びの教示手法」pp.1548-1552, December 2019
• 于 亮亮, 董 晨宇, 滝澤 優, 末廣 尚士, 工藤 俊亮「双腕ロボットによる食材の皮むき操作に関する研究」pp.2376-2380, December 2019

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

• Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro "Precision Pouring into Unknown Containers by Service Robots"