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4. Publications/ 2018

4. Publications

卒業論文

学会投稿論文

The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)

  • Atsushi Seo, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
    ``Study on Tying of a Deformable Band-shaped Object by a Dual Arm Robot'', pp. 79-84, January 2019.
    (Finalist for SII2019 Best Paper Award)
  • Masaru Takizawa, Zhuonan Yao, Hiromu Onda, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
    ``Learning From Observation of Tabletop Knotting Using a Simple Task Model'', pp. 85-91, January 2019.

第19回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)

  • 朝野 裕規,末廣 尚士,工藤 俊亮,
    ``目標線による布被覆操作の選択法'',2A4-11

第36回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2018)

  • 董 晨宇,滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士,
    ``ロボットによる液体の定量的な注ぎ作業の実現'',1A3-03
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