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4. Publications/ 2017

4. Publications

卒業論文

修士論文

落合 誠治「エアホッケーロボットにおける狙い打ち方法の研究」
何 成浩「料理ロボットにおける複数回の切断からなる切り動作の研究」
宗田 晃一 「双腕ロボットによる視覚情報を用いた空中紐結びの研究 」
高橋 藍「静止軌道上の衛星予定位置周辺におけるスペースデブリ分布の評価研究」
中道 悠太 「画像情報を用いた双腕ロボットアームによる袋折りの実現」
長野 恵典「双腕ロボットによるサンドイッチの作成」

学士論文

礒川 優介「機械学習を用いた、布の端点検出の研究」
菊地 真一「折紙における「中割折り」のロボットによる実現に関する研究」
小瀬川 仁人「ひもの八の字巻の空中での実行、およびその応用に関する研究」
簾内 統賀「一連の動作をシミュレート可能な双腕ロボットのシミュレータの研究」
張 翔「エアホッケーロボットの狙い打ち動作の研究」
諸澤 流輔「機械学習を用いた、砕石量検出の研究」
瀬尾 篤「双腕ロボットによるはちまき結びに関する研究」
見ル野 雄大「双腕ロボットによるじゃがいもの圧潰の研究」

学会投稿論文

第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017)

  • 朝野 裕規,末廣 尚士,工藤 俊亮,
    ``目標線を用いた転がし操作'',第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3K2--02, September 2017.

第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)

  • 落合 誠治,滝澤 優,工藤 俊亮,末廣 尚士,
    ``エアホッケーロボットの平行打ちによる狙い打ち手法'',2B3-15
  • 何 成浩,工藤 俊亮,末廣 尚士,
    ``料理ロボットの切断作業のための食材の把持・移動操作'',3D1-06
  • 中道 悠太,工藤 俊亮,末廣 尚士,
    ``視覚情報を用いた折り紙の辺合わせ'',2A3-09

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

  • Hideaki Shimada, Yusuke Kutsuna, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro.
    ``A two-layer tactical system for an air-hockey-playing robot. '' , pages 6985--6990, 2017.
    (Finalist for JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture)

The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

  • Naohiro Hayashi, Takashi Suehiro, and Shunsuke Kudoh.
    ``Planning method for a wrapping-with-fabric task using regrasping. '', pages 1285--1290, 2017.
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