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4. Publications/ 2016

4. Publications

卒業論文

博士論文

  • 林直宏 「双腕アームロボットによる布被覆作業に関する研究」

学術雑誌

日本ロボット学会誌, Vol.34, No.5

  • 林 直宏, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``ロボットによる被覆操作のための教示方法,'' 日本ロボット学会誌 Vol.34, No.5, pp.340-351, June 2016.

学会投稿論文

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2016)

  • Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro,
    ``Implementation of twisting skill to robot hands for manipulating
    linear deformable objects,''pp. 945-950, October 2016.

第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)

  • 岩瀬 元, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成'', 1B2-03.
  • 鈴木 兼悟, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``視覚情報を用いた折り紙の頂点合わせ'', 1B1-05.

第17回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)

  • 宗田晃一,滝澤優,工藤俊亮,末廣尚士,
    ``多指ハンドロボットによる左右同時持ち替えスキルを用いた紐結びの提案,'' 3N3-3
  • 中道悠太,工藤俊亮,末廣尚士,
    ``折り紙ロボットによる袋折り手法の提案,'' 1M4-6
  • 姚 卓男, 滝澤 優, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示,'' pp. 3093-3097, December 2016
  • 山下 貴裕, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``双腕ロボットによる紙揃え作業,'' pp. 1169-1173, December 2016
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