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4. Publications/ 2015

卒業論文

修士論文

  • 滝澤優「卓上紐結びにおける任意形状生成動作とその応用」
  • 今井啓明「双腕ロボットによる料理作業実現のための食材の切断に関する研究〜抽象操作記述と対象認識に基づく動的軌道生成」
  • 小川修平「レトロリフレクタを用いた光通信システムの検討」
  • 沓名祐介「複数の打ち返しからなる戦術の実現に向けたエアホッケーロボットの研究」
  • 佐藤泰成「人の手の差し出し方に応じた円筒物体の手渡しシステムの研究」
  • 柴田優弥「対向者の歩容特性を考慮した人とロボットとの適切なすれ違い動作」
  • 玉田貴寛「マニピュレータによる斜め包みに関する研究」
  • 日永田智絵「飛行型ロボットによる情動伝達のための動作表現」
  • 藤岡直幹「折り紙公理に基づく谷折り操作の記述・認識に関する研究」
  • 保坂健人「周辺車両を考慮した大型車両の自律的車線変更システム」

学術雑誌

Journal of Robotics and Mechatronics

  • Kento Hosaka, Tetsuo Tomizawa,
    ``A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Proposal of Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-", Vol. 27, No. 4, pp.374-381, 2015

学会投稿論文

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto(Robomec2015)

  • 冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広,
    ``インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討'', 1P2-S05, 2015.
  • 保坂健人, 冨沢哲雄,
    ``3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-'', 1A1-I06, 2015.

日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)

  • 藤岡直幹,工藤俊亮,末廣尚士,
    ``折り動作における折り線認識手法の検討'', 3A2-07, 2015.
  • 佐藤 泰成,工藤俊亮,末廣尚士,
    ``人の手の姿勢に着目したロボットによる手渡し動作の評価'', 2L1-08, 2015.

The 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(Ro-Man 2015)

  • Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro,
    ``Method for Placing a Rope in a Target Shape and Its Application to Clove Hitch,'' pp.646-651 Sep, 2015

The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers(TOWERS)

  • Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro,
    ``Rope-Placing Method for Table-Top Knotting and Its Application to Clove Hitch'',Nov,2015

第16回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)

  • 島田英明, 柴田優弥, 岩瀬元, 鈴木兼悟, 久宗卓矢, 福島洋, 山下貴裕, 冨沢哲雄,
    ``公共空間において安定した走行が可能な自律移動ロボットシステムの開発'', 1K2-6
  • 沓名祐介, 松田啓明, 島田英明, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``複数の打ち方を適宜切り変え可能なエアホッケーロボットシステム'', 2D1-1
  • 島田英明, 松田啓明, 沓名祐介, 末廣尚士, 工藤俊亮,
    ``エアホッケーロボットにおける発動可能な止め打ち動作の実装'', 2D1-2
  • 柴田優弥, 冨沢哲雄,
    ``人の歩容特性を考慮した回避システムの提案'', 2E2-5
  • 鈴木 兼悟, 藤岡 直幹, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``画像情報と折り紙公理を用いたロボットアームによる三角折りの実現'', 1D2-2.
  • 松田啓明, 今井啓明, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``ロボット用料理レシピに基づいた混ぜ操作の提案'', 3K2-3.
  • 久宗 卓矢, 滝澤 優, 工藤 俊亮, 末廣 尚士 ,
    ``横棒に紐を巻き付けるスキルの構築'',pp. 244-247,December 2015
  • 姚 卓男, 滝澤 優, 工藤 俊亮, 末廣 尚士,
    ``卓上紐結びにおける人が行なう単位操作の把持点推定手法''pp. 248-253,December 2015

・HAIシンポジウム2015(HAI2015)

  • 日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``ラッセル円環モデルとラバン理論を用いた飛行型ロボットの動作表現〜飛行型ペットロボット実現に向けた検討〜'', G-2

The 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2016)

Chie Hieida, Hiroaki Matsuda, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
``Action Elements of Emotional Body Expressions for Flying Robots'', Mar. 2016

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