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4. Publications/ 2012

卒業論文

博士論文

修士論文

  • 大谷 洋介「LSを用いた移動体の進路予測」
  • 佐藤 雄也「相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発」
  • 高橋 和宏「三次元距離画像センサを用いたセル生産工場内自律移動ロボットのナビゲーションの研究」
  • 林 直宏「ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正」
  • 松田 啓明「小型ヒューマノイドのためのワイヤ補助によるダイナミックな運動の模倣」
  • 御堂丸 圭介「エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現」

学術雑誌

日本ロボット学会誌, Vol.30, No.3

  • 冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤昌則, 工藤俊亮, 末廣尚士,
    ``グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定'', 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.3, pp.280--286, April 2012.

Advanced Robotics, 2012

  • T. Tomizawa, S. Muramatsu, M. Sato, M. Hirai, S. Kudoh and T. Suehiro,
    ``Development of an Intelligent Senior-Car in a Pedestrian Walkway'', Advanced Robotics, 2012. (accepted)

学会投稿論文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)

  • 林 直宏, 冨沢 哲雄, 末廣 尚士, 工藤 俊亮
    ``二重円型オペレータ によるロバストな白線検出手法``, 2P1-J11
  • 村松 聡, 平井 雅尊, 佐藤 昌則, 大谷 洋介, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    ``三次元拡張された空間観測モデルに基づく移動ロボットの自己位置推定``, 2A1-L07

第30回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2012)

  • 村松聡, 松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊介, 末廣尚士
    "航空写真を用いた移動ロボットの自己位置推定", 4J3-2
  • 佐藤 雄也, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    "相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発", 4F1-4
  • 高橋和宏, 村松聡, 冨沢哲雄, 尹祐根, 工藤俊亮,末廣尚士
    “オクルージョンを考慮した尤度評価用地図を用いた空間観測モデルによる自己位置推定”, 4J2-1

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012)

  • 平井雅尊, 冨沢哲雄,工藤俊亮, 末廣尚士
    "移動サービスアプリケーションのための経路マップを用いたナビゲーション",3E4-2
  • 御堂丸 圭介,冨沢 哲雄,工藤 俊亮,末廣 尚士
    "エアホッケーロボットの止め打ち動作の実現",1A1-7
  • 大谷 洋介, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    "LRS を用いた移動体の進路予測",3F2-3
  • 佐藤 雄也, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    "相手の行動を観察・学習し真似をするエアホッケーロボットの開発",1A1-6
  • 佐藤 雄也, 末廣 尚士
    "対戦アルゴリズムを容易に変更可能なエアホッケーロボット RTC",1G3-6
  • 林 直宏, 冨沢 哲雄, 末廣 尚士, 工藤 俊亮
    "ヒューマノイドロボットの鏡を用いた自己姿勢補正",3N1-4
  • 松田 啓明, 冨沢 哲雄, 工藤 俊亮, 末廣 尚士
    "ワイヤ補助による小型ヒューマノイドの跳躍模倣",3N2-1
  • 松田 啓明, 末廣 尚士
    "コマンド式サーボモータを用いたロボットアームRTC",1G2-4

International Conference on Robotics and Automation(ICRA2012)

  • Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
    ``A New Strategy for Making a Knot with a General-Purpose Arm``, pp.2217--2222

International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012)

  • Masataka Hirai, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
    ``Human Friendly Path Tracking for Autonomous Robot Cart: Determine Look-ahead Target Points Under Shortcut Controlling``,pp.397--402

International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012)

  • Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Hiroaki Matsuda, Shunsuke Kudoh,Takashi Suehiro
    "Mobile robot localization technique using Web-based aerial photos",pp.438--443
  • Masataka Hirai, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
    ``Development of an Intelligent Mobility Scooter``
  • Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Shunsuke Kudoh
    ``A robust white line detection technique for double circular operator``
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