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4. Publications/ 2011

卒業論文

博士論文

修士論文

  • 岩井「三次元把持情報抽出による未知物体把持に関する研究」
  • 佐々木「宇宙光通信における高機能化に関する研究」
  • 佐藤「パーソナルモビリティのための危険回避支援」
  • Dogo「動的に作業手順を変更できるロボットシステム」
  • 前田「折り紙公理に基づいたロボットアームによる折り紙作業」
  • 御堂丸「エアホッケーロボットの止め打ち動作」

学会投稿論文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)

  • 冨沢哲雄,村松聡,平井雅尊,岩井純一,佐藤晶則,御堂丸圭介,工藤俊亮,末廣尚士
    “公共空間を自律移動する電動カートの開発 -自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定-”, 2A1-M04
  • 岩井純一,村松聡,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “物体の光反射特性を考慮した自由空間モデルに基づく環境地図生成”, 2A1-O03
  • 佐藤晶則,平井雅尊,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “四輪車両型自律移動ロボットの特性を考慮したリアルタイムな障害物回避”, 1P1-K13
  • 冨沢哲雄,松原正季,工藤俊亮,末廣尚士,嶋地直広
    “LRFを利用したインテリジェント自動ドア”, 2P1-Q08

第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)

  • 佐藤晶則,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “危険回避アシストシステムを有する電動カートの開発”, 1H2-4

Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011)

  • Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
    “Development of a Collision-Avoidance Assist System for an Electric Cart”, pp.337--342

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)

  • 梶田真也,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “測域センサとサポートベクターマシンを用いたエレベータ内の乗車数予測”, 3B3-5
  • Dogo Wakoubo Jean,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “OpenRTMとOpenRAVEを連携させるためのコントローラに関する研究”, 3P2-2
  • 前田雄哉,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “折り紙公理に基づいた作業記述 -ロボットアームによる折り紙作業実現に向けて- ”, 3B2-3
  • 御堂丸圭介,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “エアホッケーロボットの止め打ち動作”, 3B1-3
  • 松田啓明,村松聡,林直宏,高橋和宏,小川雅也,佐藤雄也,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “自由空間領域モデルおよび画像情報に基づいた自己位置推定”, 2O2-6
  • 大谷洋介,村松聡,平井雅尊,佐藤晶則,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “公共空間を自律移動する電動カートの開発-自由空間領域モデルの3次元拡張と四輪車両特有の障害物回避”, 3O1-1

つくばチャレンジシンポジウム2011

  • 平井雅尊, 村松聡, 佐藤晶則, 大谷洋介, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
    “公共空間を自律移動する電動カートの開発 -つくばチャレンジ2011 の戦略と走行結果- ”
  • 村松聡,松田啓明,林直宏,佐藤雄也,小川雅也,高橋和宏,冨沢哲雄,工藤俊亮,末廣尚士
    “空間観測モデルと画像情報に基づいた公共空間を自律走行可能なロボットシステムの開発”
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