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4. Publications/ 2010

卒業論文

修士論文

  • 那順「エアホッケーロボットの攻撃戦略」
  • 安藤「RFIDタグを用いた障害物の位置・姿勢推定に基づく移動ロボットナビゲーション」
  • 稲葉「見えと動作の一体教示に基づく物体把持システム」
  • Vinh「単腕ロボットによる再利用性の高いひも結び動作の実現」
  • 松原「LRFを用いた人間行動予測に基づくインテリジェント自動ドア」
  • 吉川「足付き車輪による段差昇降ロボット」

学会投稿論文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)

  • 村松聡, 田中秀幸,角保志, 冨沢哲雄, 末廣尚士
    “路面画像を用いた移動ロボットの自己位置推定”
  • 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
    “上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)

  • 田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 金奉根, 角保志, 松本吉央
    “屋外ビューベーストナビゲーションにおける上空画像の利用”, IS2-31, 2010.7.28

第28回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2010)

  • Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
    “紐結びのためのマニピュレーションシステム”

Int'l Conf. on Robot & Systems 2010(IROS2010)

The 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010)

  • H.Tanaka , S.Muramatsu, T.Tomizawa, T.Suehiro, B.K.Kim, Y.Sumi, Y.Matsumoto
    “Sky-View Based Navigation for Outdoor Route Fllowing”

第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)

  • 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介,冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
    “四輪車両型自律移動ロボットの開発”
  • 安藤吉博,末廣尚士,冨沢哲雄,工藤俊亮
    “ベイズフィルタを用いた複数 RFID タグ位置推定”
  • 稲葉亮, 村松聡, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
    “ビューベーストアプローチに基づく物体操作”
  • Trinh Van Vinh, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
    “マニピュレータによる柔軟紐の片手結び”
  • 松原正季,冨沢哲雄,嶋地直広,工藤俊亮,末廣尚士
    “インテリジェント自動ドアのためのLRFを用いた歩行者行動予測”

つくばチャレンジシンポジウム2010

  • 冨沢哲雄, 平井雅尊, 村松聡, 岩井純一, 佐藤晶則, 御堂丸圭介,工藤俊亮, 末廣尚士
    “公共空間で自律走行可能な電動カートの開発”
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