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2. Research/(b)Kudoh
工藤准教授の研究テーマ
人間の行動を観察・理解することによって知的にふるまうロボットについて研究をしています。人間が「何をしているか」をロボットが理解できれば,人間の複雑な作業から動作のキモを自動的に見付け出して模倣したり、人間の次の行動を予測して適切な対応動作を実行したりできるようになります。こうした視点から、サービスロボットやエンターテインメントロボットの研究を行っています。
キーワード:ロボット、人間行動観察、コンピュータビジョン、学習
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