搬送作業ロボット（複数台自律移動ロボット） Movie ロボットが１台しか通行出来ない狭い通路のあるフロアにおいて、３台のロボットがデッドロックを起こす事なく移動する実験の様子 詳細は羽田のHPまで

エアホッケーロボ Movie ・２０００年度修士論文要旨 「エアホッケーロボットの高速動作の制御と戦術の研究」 ・１９９９年度修士論文要旨 「実戦的ホッケーロボットの機構と制御の研究」

インターネット遠隔操作(ネットワークロボティクス)

知能電動車椅子(福祉ロボ) Movie ・１９９９年度修士論文要旨 「全方向移動車椅子の操縦システムの研究」

力フィードバックマウス：FFMouse Movie ・２０００年度修士論文要旨 「力フィードバックマウスを用いたGUI操作の研究」*pdf* ・１９９９年度修士論文要旨 「３自由度力フィードバック・マウスの研究」

グラスプレス操作（マニピュレーションスキル） Movie1 Movie2

対話型自律エージェント BeNet 対話型自律エージェント Movie1 Movie2 ・２０００年度修士論文要旨 「A robotic agent receiving visitors and guiding a laboratory」*pdf* ・１９９８年度修士論文要旨 「ジェスチャと言語で対話可能な自律移動ロボットに関する研究」 「部屋の観察と対話に基づく情報収集とその提供を行う エージェントに関する研究」 ・１９９７年度修士論文要旨 「自律移動ロボットの言語対話による情報獲得」*txt*